格闘アクションゲーム「聖闘士星矢 聖域十二宮編」の続編。超空間・小宇宙(コスモ)でのバトルを再現。青銅、白銀、黄金聖闘士はもちろん、新たに冥界の戦士・冥闘士(スペクター)が参入した。前作よりも広いフィールドでよりスピード感あふれる闘いを実現。必殺技ビックバンアタックはもちろん健在で、さらに迫力を増した。新要素には、追撃、光弾、待機といった選択肢で攻防を立体的に演出する「聖闘士スマッシュ」、インタラクティブにセリフを選ぶことで、バトルに影響を及ぼす「コスモインフレンス」が登場。コレクションモードや通信対戦機能も充実している。